Programovateľné logické automaty

⚖️ Porovnanie programovateľných zariadení

Kliknite na zariadenie pre zobrazenie detailov a porovnanie vlastností

🔌

PLD

Programmable Logic Device

Hardvér

🔗

PCC

Programmable Connection Controller

Prepínanie

🖥️

PLC

Programmable Logic Controller

Priemysel

📦

LOGO!

Logický modul (Siemens)

Kompaktný

📊 Vizuálne porovnanie vlastností

🗺️ Kde sa používajú?

Typické aplikácie

PLD

FPGA, CPLD čipy

Digitálne obvody, signálové procesory, rýchle logické funkcie

PCC

Prepínacie systémy

Riadenie motorov, osvetlenie, klimatizácia v budovách

PLC

Priemyselná automatizácia

Výrobné linky, robotika, procesné riadenie

LOGO!

Malé projekty

Rodinné domy, malé stroje, jednoduché automatizácie

Kedy vybrať ktoré zariadenie?

PLD – keď potrebujete maximálnu rýchlosť a vlastnú logiku na čipovej úrovni

PCC – keď riadite prepínacie obvody a jednoduché sekvencie

PLC – keď potrebujete robustné, spoľahlivé priemyselné riadenie

LOGO! – keď hľadáte jednoduché, lacné riešenie pre malé projekty

📦 LOGO! Produktová rodina – Siemens

Kliknite na modul pre zobrazenie detailných informácií

🖥️

LOGO! BASIC

Základný modul s displejom

8 DI / 4 DO

📟

LOGO! PURE

Bez displeja

Kompaktný

🔢

Digitálny modul

Rozšírenie I/O

+8 DI / +4 DO

📈

Analógový modul

Analógové I/O

0-10V / 4-20mA

🌐

LOGO! CSM

Ethernet switch

4-port LAN

📡

LOGO! CIM

Mobilná komunikácia

SMS / Remote

🏠

LOGO! CMK 2000

KNX integrácia

Smart Building

🖱️

LOGO! TDE

Externý displej HMI

HMI Panel

🔧 LOGO! Konfigurátor – Zostavte si systém

Vyberte komponenty a sledujte celkové I/O kapacity

Pridajte moduly:

LOGO! BASIC (8DI, 4DO) + Digitálny modul DM8 (8DI, 4DO) + Digitálny modul DM16 (8DI, 8DO) + Analógový modul AM2 (2AI) + Analógový modul AM2 AQ (2AO)

Celková kapacita systému:

Digitálne vstupy (DI)8

Digitálne výstupy (DO)4

Analógové vstupy (AI)0

Analógové výstupy (AO)0

🏭 Typy PLC podľa použitia

🔩

Kompaktné PLC

Malé, integrované jednotky

✓ Všetko v jednom module
✓ Nízka cena
✓ Jednoduchá inštalácia
✗ Obmedzená rozšíriteľnosť
📍 Malé stroje, dopravníky

🏗️

Modulárne PLC

Rozšíriteľné systémy

✓ Flexibilná konfigurácia
✓ Vysoký počet I/O
✓ Rôzne komunikačné moduly
✗ Vyššia cena
📍 Výrobné linky, robotika

🌐

Distribuované PLC

Sieťové systémy

✓ Vzdialené I/O moduly
✓ Fieldbus komunikácia
✓ Veľké systémy
✗ Komplexná konfigurácia
📍 Chemické závody, energetika

💻

Soft PLC (PC-based)

Softvérové PLC na PC

✓ Výkonný hardware
✓ Jednoduché aktualizácie
✓ Integrácia s IT systémami
✗ Závislosť od OS
📍 Industry 4.0, IoT

🔄 PLC Scan cyklus – Ako PLC pracuje?

PLC neustále opakuje tento cyklus – typicky každých 1–100 ms

📥
Čítanie
vstupov

→

⚙️
Spracovanie
programu

→

📤
Zápis
výstupov

→

🔧
Diagnostika
systému

↩

Stlačte tlačidlo pre spustenie animácie scan cyklu

💻 Programovacie jazyky PLC (IEC 61131-3)

Štandard IEC 61131-3 definuje 5 programovacích jazykov pre PLC. Kliknite na jazyk pre zobrazenie príkladu.

// Ladder Diagram – Vizuálny jazyk podobný reléovým schémam
// Príklad: Motor sa spustí ak je tlačidlo START stlačené a STOP nie je

        |
        --[ I0.0 ]--
        ----
        --[/ I0.1 ]--
        ----
        --( Q0.0 )--
        |
      

        I0.0=START tlačidlo    /I0.1=STOP (normálne zatvorený)    Q0.0=Motor
      

        |
        --[ I0.0 ]--
        ----
        --[ I0.2 ]--
        ----
        --( Q0.1 )--
        |
      

        I0.2=Snímač polohy    Q0.1=Ventil
      

        💡 LD je najpoužívanejší jazyk – elektrikári ho ľahko pochopia vďaka podobnosti s reléovými schémami
      

// Function Block Diagram – Grafický jazyk s funkčnými blokmi
I0.0 (START) ─────┐
I0.1 (STOP)  ─────┤
AND
──── Q0.0 (Motor)
Q0.0 ─────────────┐
T#5s (Čas)   ─────┤
TON
Timer
──── Q0.2 (Alarm)

        💡 FBD je ideálny pre procesné inžiniere – bloky reprezentujú funkcie ako AND, OR, Timer, Counter
      

(* Structured Text - podobný jazyku Pascal/C *)(* Príklad: Riadenie teploty pece *)PROGRAMTeploteRiadenieVAR
  rTeplota    : REAL;      (* Aktuálna teplota *)
  rSetpoint   : REAL := 850.0; (* Požadovaná teplota *)
  bHorenie    : BOOL;      (* Výstup horáka *)
  bAlarm      : BOOL;      (* Alarm *)END_VAR(* Hysterézne riadenie *)IF rTeplota < (rSetpoint - 5.0) THEN
  bHorenie := TRUE;
ELSIF rTeplota > (rSetpoint + 5.0) THEN
  bHorenie := FALSE;
END_IF(* Alarm pri prekročení limitu *)
bAlarm := rTeplota > 950.0;

END_PROGRAM
        💡 ST je najvýkonnejší textový jazyk – vhodný pre komplexné algoritmy a výpočty
      

; Instruction List - nízkoúrovňový jazyk podobný assembleru; Príklad: Logika spustenia motoraLD    I0.0        ; Načítaj vstup STARTAND   I0.1        ; AND so vstupom POVOLENIEANDN  I0.2        ; AND NOT so vstupom STOPST    Q0.0        ; Ulož do výstupu MOTORLD    Q0.0        ; Načítaj stav motoraJMPCN KONIEC     ; Skok ak motor nebežíLD    I0.3        ; Načítaj snímač teplotyGT80; Porovnaj s 80°CST    Q0.1        ; Ulož do výstupu CHLADICKONIEC:RET; Koniec programu
        💡 IL je najstarší jazyk – dnes menej používaný, ale stále dostupný pre optimalizáciu
      

// Sequential Function Chart – Sekvenčný diagram stavov
INIT
│ Podmienka: START=1
▼
OHREV
│ Akcia: Zapni horák
│ Podmienka: Teplota >= 850°C
▼
UDRZBA
│ Akcia: Reguluj teplotu
│ Podmienka: Čas >= 2h
▼
CHLADENIE
│ Akcia: Vypni horák
│ Podmienka: Teplota <= 50°C
▼
KONIEC

        💡 SFC je ideálny pre sekvenčné procesy – jasne zobrazuje stavy a prechody
      

📊 Porovnanie programovacích jazykov

⚡ Interaktívny PLC Simulátor

Simulujte riadenie dopravníka. Prepínajte vstupy a sledujte, ako PLC reaguje.

▓▓▓ SIEMENS LOGO! 8 – SIMULÁTOR ▓▓▓

📥 Digitálne vstupy (I)

📤 Digitálne výstupy (Q)

// Čakám na vstup...

// Stlačte I1 (START) pre spustenie dopravníka

VIZUALIZÁCIA DOPRAVNÍKA:

M

📈 Časový priebeh signálov

🔥 Chemicko-tepelné spracovanie kovov

Chemicko-tepelné spracovanie mení chemické zloženie povrchu kovu pri vysokej teplote. Výsledkom je tvrdý povrch s húževnatým jadrom – ideálne pre ozubené kolesá, hriadele a nástroje.

🔴 Prečo je to dôležité?

✓ Zvýšenie tvrdosti povrchu (až 65 HRC)
✓ Odolnosť voči opotrebeniu
✓ Zachovanie húževnatosti jadra
✓ Predĺženie životnosti súčiastok
✓ Odolnosť voči únave materiálu

🔵 Kde sa používa?

⚙️ Ozubené kolesá prevodoviek
🔩 Hriadele a čapy
🔧 Rezné nástroje
🚗 Automobilové súčiastky
✈️ Letecké komponenty

🔬 Simulátor procesov – Cementovanie vs. Nitridovanie

⚙️ Parametre cementovania

Teplota pece920°C

Čas cementovania4 hod

Uhlíkový potenciál0.8%

📊 Výsledky

Hĺbka cementovanej vrstvy0.8 mm

Tvrdosť povrchu58 HRC

Tvrdosť jadra30-40 HRC

MédiumPlyn (CO, CH4)

KalenieOlej / Voda

⚖️ Porovnanie: Cementovanie vs. Nitridovanie

Vlastnosť	🔴 Cementovanie	🔵 Nitridovanie
Teplota	850–980°C	480–580°C
Difundujúci prvok	Uhlík (C)	Dusík (N)
Hĺbka vrstvy	0.5–2.5 mm	0.1–0.6 mm
Tvrdosť povrchu	55–65 HRC	65–72 HRC
Kalenie po procese	Áno (nutné)	Nie
Deformácie	Stredné	Minimálne
Čas procesu	2–12 hodín	10–100 hodín
Odolnosť voči korózii	Stredná	Vysoká

🎯 Overenie vedomostí